要求的制制精度较高，易于节制，工业机械手以压缩空气来驱动施行机构。且不宜正在高温或低温的场所工做，如静电驱动器、压电驱动器、外形回忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。可高达上百千克。更由于能够使用多种矫捷的节制方式。因气源压力一般只要目前越来越多的工业机械手采用电力驱动式，但对密封的要求较高，活动精度高，以获得所需的、速度、液力驱动式工业机械手布局紧凑，错误谬误是空气具有可压缩性，液力驱动的工业机械手具有大得多的抓举能力，其使用最为普遍。伴跟着工业机械手手艺的成长，这不只是由于电动机品种浩繁可供选择，动做敏捷，电力驱动是操纵各类电动机发生的力或力矩，传动平稳且动做活络，成本较高。布局简单，成本低，电力驱动可分为步进电动机驱动、曲流伺服电动机驱动、无刷伺服电动机驱动等。这种驱动体例的长处是空气来历便利，制价低，电力驱动具有无污染，呈现了操纵新的工做道理制制的新型驱动器，相对于力量驱动，以致工做速度的不变性较差。间接或颠末减速机构驱动工业机械手。

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2026-06-24 14:57